Tutorial de Arduino II

Bloques de Arduino

Programa de Arduino: debemos colocarlo al principio de nuestro programa para poder obtener el código Arduino.

Leer pin digital: proporciona el valor (0 o 1) de una entrada digital.

Leer pin analógico: proporciona el valor de una entrada analógica.

Leer pulso de pin ( ) expirado ( ): similar al anterior, pero permite indicar el número de microsegundos que tiene que esperar por el pulso hasta que se completa. Si dentro de ese tiempo no se recibe un pulso completo, la función devuelve un cero.

Fijar salida digital a HIGH/LOW: permite colocar un valor (0 o 1) en una entrada digital.

Fijar pin PWM ( ) a ( ): una señal PWM es una señal modulada por ancho de pulsos. En Arduino UNO, los pines PWM son los que tienen delante una virgulilla (~): 3, 5, 6, 9, 10, 11.

Reproducir tono ( ) en nota ( ) beat ( ): permite programar el zumbador de Arduino para que emita un sonido.

Fijar ángulo del pin <nº del pin> del servo a <grados>: proporciona el valor de un ángulo a uno de los pines el servomotor conectado a él se mueva un número determinado de grados.

Escribir en el serial el texto ( ): permite escribir un texto en el Serial Monitor.

Bytes disponibles en el serial: obtiene el número de bytes (caracteres) disponible para ser leídos desde el puerto serial.

Byte leído en el serial: lee del serial el dato entrante.

Lee el sensor ultrasónico trig pin ( ) echo pin ( ): permite comprobar la distancia de nuestro sensor de ultrasonidos a un objeto. Un sensor de ultrasonidos puede tener 3 o 4 pines. Un sensor de tres pines equivale a uno de 4 en el que se han conectado todos los pines Trig y Echo entre sí.

Cronómetro: devuelve el valor actual del cronómetro.

Reiniciar cronómetro: permite reiniciar el cronómetro.

Bucle "loop" en Arduino: un programa de Arduino contiene dos bloques de instrucciones:

• Setup: contiene instrucciones que se repetirán únicamente una vez. Ej: inicializar una variable.
• Loop: contiene instrucciones que se repetirán continuamente. Ej: que un led se encienda al pulsar un interruptor, o que un sensor de ultrasonidos esté continuamente comprobando la distancia a objetos. Las instrucciones que queremos que realice Arduino, deben estar en el bucle "Loop".

Bloque "por siempre" en mBlock: el equivalente al bucle "loop" en mBlock es el bloque "por siempre"". Por eso, es importante que siempre lo coloquemos en nuestro programa para instrucciones que deben estar continuamente ejecutándose.

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